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開(kāi)煉機液壓調距系統設計與控制研究
文章出處：未知責任編輯：admin人氣：發(fā)表時(shí)間：2023-05-06 16:07
開(kāi)煉機是生產(chǎn)子午線(xiàn)輪胎的重要設備,其調距性能的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。傳統的機械調距裝置在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中存在一定的缺陷,如更換安全片時(shí)間較長(cháng)、調距精度差,特別是對設備和人身的安全保護不夠。 為解決上述問(wèn)題,本課題結合國內外調距裝置的發(fā)展現狀,設計了電液伺服驅動(dòng)的開(kāi)煉機調距系統,并對其控制策略做了重點(diǎn)研究。本課題先后設計了常規PID控制器、普通模糊控制器、模糊-PID雙?？刂破骷澳：哉≒ID控制器,并進(jìn)行了仿真對比研究。最后,針對模糊控制中遇到的一些問(wèn)題,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )自學(xué)習功能,提出了基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID控制。仿真結果表明,基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的PID控制,具有更優(yōu)良的性能,能更好地滿(mǎn)足開(kāi)煉機調距系統的控制要求。 首先,在查閱大量國內外文獻基礎上,根據開(kāi)煉機的系統參數要求,設計了液壓系統。通過(guò)合理的推導,建立了電液伺服位置控制系統的非線(xiàn)性數學(xué)模型,利用該模型對系統進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)態(tài)和穩定性分析。 其次,針對系統的響應達不到設計要求,采用PID控制器校正系統。由于傳統的PID控制采用線(xiàn)性定常組合的方法,PID參數一旦調定,控制器很難適應系統參數變化。 然后,采用了模糊控制技術(shù),分別設計了普通模糊控制器、模糊-PID雙?？刂破骷澳：哉≒ID控制器。仿真結果表明,后兩種模糊控制的效果較好,超調量小,且響應速度快,明顯優(yōu)于常規PID控制和普通模糊控制。 最后,將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制結合起來(lái),提出了基于模糊RBF網(wǎng)絡(luò )整定的PID控制技術(shù)。通過(guò)仿真表明,該控制器具有響應時(shí)間短,超調小,穩態(tài)精度高的特點(diǎn),控制效果優(yōu)于模糊-PID雙?？刂破骷澳：齈ID自整定控制器,能較好地滿(mǎn)足開(kāi)煉機液壓調距系統的控制要求。
開(kāi)煉機結構簡(jiǎn)單，制造比較容易，操作也容易掌握，維修拆卸方便，所以，在塑料制品企業(yè)廣泛應用。不足之處是工人操作體力消耗很大，在較高溫度環(huán)境中需要用手工混煉翻動(dòng)混煉料，而手工翻轉混煉塑料片的次數多少對原料混煉的質(zhì)量影響較大。
http://rhgdzz.com/ 編輯
開(kāi)煉機結構簡(jiǎn)單，制造比較容易，操作也容易掌握，維修拆卸方便，所以，在塑料制品企業(yè)廣泛應用。不足之處是工人操作體力消耗很大，在較高溫度環(huán)境中需要用手工混煉翻動(dòng)混煉料，而手工翻轉混煉塑料片的次數多少對原料混煉的質(zhì)量影響較大。
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